《移动机器人创意制作》PPT课件 邓艳菲 江西机电职业技术学院

 
课件内容： 
初识Fischer机器人 
1.1认识慧鱼 
1.2慧鱼ROBOPRO软件介绍 
1.3软件界面简介 
1.4控制器连接与环境设置 
1.5编程模块的基本知识 
1.6流程线的绘制 
1.7创意制作：机器人结构设计 
慧鱼ROBOPro初学者级别常用模块 
2.1\”马达输出\”模块与\”时间延迟\”模块 
2.2\”等待输入\”模块 
2.3\”脉冲计数\”模块与\”计数循环\”模块 
2.4\”数字分支\”模块与\”模拟分支\”模块 
2.5\”编码马达\”模块 
2.6\”声音\”模块与\”文字\”模块 
2.7创意制作：干手机、滑门 
慧鱼ROBOPro变量级别常用模块 
3.1变量级别概述 
3.2变量与指令模块 
3.3变量与分支比较模块 
3.4输入输出模块 
3.5控件的创建与调用 
3.6变量与多进程：实例1模拟公园进出人数统计场景 
3.7变量与算术运算符：实例2密码锁仿真编写 
3.8创意制作：雨刷器 
车库门任务 
4.1数字量传感器：机械开关、光电晶体管、轨迹传感器 
4.2子程序级别 
4.3自定义子程序库 
4.4车库门模型搭建与软件编程 
4.5创意制作：停车栏杆改进 
移动机器人 
5.1模拟量传感器（上）：超声波传感器、颜色传感器 
5.2模拟量传感器（下）：光敏电阻与热敏电阻传感器 
5.3移动机器人循迹 
5.4人机交互之控制面板的使用 
5.5创意制作：移动机器之探索者 
勘察机器人 
6.1摄像头 
6.2摄像头条形码识别 
6.3摄像头循迹 
6.4创意制作：循迹小车 
慧鱼机器人创新实训 
7.1实训项目一空气质量检测开窗仪 
7.2实训项目二遥控升降车 
7.3实训项目三抓件机器人 
7.4智能屋顶除雪车 
7.5智能晾晒储存装置 
7.6智能机电一体化推拉窗 
7.7植树机