国产数控系统应用技术丛书 五轴数控系统探秘 科德GNC60数控系统编程手册
作者：陈虎 主编
出版时间：2018年版
丛编项：科德GNC60数控系统编程手册
内容简介
《五轴数控系统探秘》主要包括概述、基础编程篇、高级编程篇三大部分。概述部分主要介绍编程相关的操作界面、编程相关术语等内容，基础编程篇主要介绍进给功能、参考点、坐标系、坐标值和尺寸、主轴控制、刀具补偿等内容，高级编程篇主要介绍高级插补功能、测量功能、机床辅助功能、用户宏程序、循环编程等内容。书中以科德GNC60数控系统为阐述对象，系统地讲述了数控系统加工编程的相关指令及其应用方法。本书可作为数控机床加工编程人员、操作人员、维护调试人员等的培训资料和学习参考资料。
目录
第1章概述（1）
1.1安全（1）
1.1.1安全须知（1）
1.1.2一般的警告和注意事项（2）
1.1.3与编程相关的警告和注意事项（2）
1.2系统界面（3）
1.3相关术语（6）
1.3.1复位（control reset）（6）
1.3.2通道和轴（7）
1.3.3刀具沿工件的外形移动——插补（7）
1.3.4进给——进给功能（8）
1.3.5零件图和刀具运动（8）
1.3.6参考点（机床规定的位置）（10）
1.3.7工件坐标系（10）
1.3.8刀具移动指令的表示方法——绝对值编程（G90）和增量
值编程（G91）（11）
1.3.9切削速度——主轴速度功能（12）
1.3.10不同加工使用的刀具选择——刀具功能（13）
1.3.11机床操作指令——辅助功能（14）
1.3.12程序结构（17）
1.3.13刀具移动范围——行程（20）
1.3.14模态指令与非模态指令（22）
1.4错误信息（22）
1.5GEC误差补偿模块（23）
1.5.1误差补偿参数配置（23）
1.5.2误差补偿文件格式（23）
第2章进给功能（31）
2.1概述（31）
2.2快速定位G00（31）
2.3直线切削进给G01（33）
2.4空间刀补 G01（34）
2.5矢量编程 G01（36）
2.6暂停G04（37）
2.7圆弧切削进给G02/G03（37）
2.8斜面加工 G52（38）
2.9手轮叠加 G212/G213（39）
2.10每分钟进给G94和每转进给G95（40）
2.11恒表面速度切削启动和取消G93/G96/G97（41）
2.12时间倒数速度G193和五轴联合插补速度G194（42）
2.13将旋转轴C角度值减小到360°以下 G06（44）
2.14非模态进给FB（45）
2.15综合程序示例（46）
第3章参考点（50）
3.1机床参考点（机床规定的位置）（50）
3.2返回参考点（50）
第4章坐标系（52）
4.1机床坐标系 G53（55）
4.2工件坐标系 G54～G59和G92（55）
4.2.1设定工件坐标系 G92（56）
4.2.2选择工件坐标系 G54～G59（57）
4.3局部坐标系 G52（58）
4.3.1G52局部坐标线性偏置（58）
4.3.2G52局部坐标系旋转（59）
4.3.3刀具自动垂直斜面G201.1/G201.2（带RTCP）（61）
4.3.4刀具自动垂直斜面G200.1/G200.2（不带RTCP）（61）
4.3.5复制当前G52坐标系至手动操作（62）
4.4工件坐标系旋转G226/G227（62）
4.5工件旋转坐标系 WRCS（63）
4.6平面选择G17/G18/G19（63）
4.7可编程镜像G50.1/G51.1（64）
4.8工件旋转G68/G69（67）
4.9比例缩放G50/G51（69）
4.10可编程回机床参考点（71）
4.10.1自动返回参考点 G28（71）
4.10.2从参考点自动返回 G29（71）
第5章坐标值和尺寸（72）
5.1绝对值编程和增量值编程G90/G91（72）
5.2英制编程和公制编程G20/G21（75）
5.3直径编程和半径编程G220/G220.1/G221（75）
5.4旋转轴类型（77）
5.4.1普通旋转轴normal round axis（77）
5.4.2最短路径旋转轴shortest way round axis（77）
5.4.3模值旋转轴modulo round axis（78）
5.4.4可归零旋转轴resettable round axis（78）
5.5临时启停自动刀偏G362/G363（78）
第6章主轴控制（79）
6.1主轴速度 S（79）
6.2主轴准停 M19（80）
6.3多主轴编程 S（n）（81）
6.4车铣转换G210/G211/G209（81）
第7章刀具补偿功能（83）
7.1概述（83）
7.2刀具半径补偿G40/G41/G42/G40.2/G41.2/G42.2（83）
7.2.1概述（84）
7.2.2刀具半径补偿的类型（85）
7.3刀具长度补偿G43/G44/G49（88）
7.4自动倒角LC/LR（89）
第8章高级插补功能（91）
8.1螺旋线插补G02.8/G03.8/G02.81/G03.81（91）
8.2给出中间点和终点的圆弧插补G02.4（93）
8.3带有切线过渡的圆弧插补 G02.9（94）
8.4给出张角和中心点的圆弧插补G02.1/G03.1（95）
8.5附加非当前平面轴增量的圆弧插补G02.2/G03.2（95）
8.6带有旋转轴分量的圆弧插补G02.7/G03.7（96）
8.7极坐标插补G12.1/G13.1（96）
8.8螺纹切削 G32（98）
8.9离散点双圆弧拟合G06.11/G06.12（101）
8.10C样条插补G06.3/G06.4（101）
8.11NURBS样条插补 G06.2（103）
8.12RTCP功能（108）
8.12.1五轴参数设置（110）
8.12.2指令格式（118）
8.13矢量编程 G01（120）
8.14大圆弧插补G214/G215（120）
8.15双C样条约束G06.31/G06.41/G06.32/G06.42（122）
8.163D刀补 G01（123）
8.17五坐标C样条G06.33/G06.43（123）
8.18圆锥插补G323.1/G324.1/G323.2/G324.2/G325/G327（125）
8.19微段样条拟合G642/G642.6（126）
8.20极坐标编程G15/G16（129）
8.21临时取消和恢复C轴最短路径G126/G127（130）
8.22当前坐标同步到编译模块G10（131）
8.23恢复RTCP五轴刀长G11（132）
8.24轴周期正弦振动G328/G329（132）
8.25样条连接轨迹优化G239/G240（133）
8.26旋转轴速度平滑G241/G242（133）
8.27直线合并G243/G244（133）
8.28圆弧连接轨迹优化G245/G246（133）
8.29B样条连接轨迹优化G247/G248（134）
第9章影响程序预读的指令（135）
9.1清空缓冲区G312（135）
9.2微段速度优化G216/G217（136）
9.3程序模态信息保存与恢复G222/G223（136）
9.4其他影响程序预读的指令（136）
第10章测量功能（138）
10.1概述（138）
10.2测量运动G31/G31.1/G31.2（139）
10.3与测头配合的PLC程序处理（143）
第11章机床辅助功能（144）
11.1M指令（144）
11.2T指令（145）
11.3S指令（145）
11.4刀具半径补偿（146）
11.5系统数据采集G237/G238（147）
11.6系统数据采集G237.1（149）
第12章宏程序（154）
12.1宏变量（154）
12.2程序格式（155）
12.2.1表达式（155）
12.2.2IF条件判断与循环跳转（156）
12.2.3WHILE循环（159）
12.3子程序调用（160）
12.4内建函数（163）
12.4.1运算函数（见表12.4）（163）
12.4.2刀具信息访问函数（167）
12.4.3系统参数访问函数（170）
12.4.4坐标系及坐标操作函数（173）
12.4.5人机交互函数（175）
12.4.6文件操作函数（179）
12.4.7通道操作函数（180）
12.4.8PRETIME加工倒计时函数（180）
12.4.9系统时间操作函数（181）
第13章循环编程（182）
13.1子程序及宏语言编程示例—钻深孔（182）
13.2刚性攻丝循环G84（184）
13.3钻孔循环GDEF800（188）
13.4深孔钻孔循环GDEF801（189）
13.5万能钻孔深孔钻孔循环GDEF802（190）
13.6铰孔循环GDEF803（191）
13.7镗孔循环GDEF804（192）
13.8反向镗孔循环GDEF805（193）
13.9多次钻孔循环调用方法（194）
13.10循环编程地址字定义对照表（见表13.1）（195）
13.11循环编程地址字变量对照表（见表13.2）（197）
附录AG指令（198）
附录BM指令（204）
附录C用户宏指令（205）
附录D更新日志（208）
