液压系统Amesim计算机仿真进阶教程

液压系统Amesim计算机仿真进阶教程  
作者：梁全，谢基晨，聂利卫 编  
出版时间：2016年版 
内容简介 
　　本书是用AMESim仿真软件进行液压系统计算机仿真的进阶教程，主要通过实例来介绍用AMESim仿真软件进行液压系统建模和仿真的基本理论和操作技巧。所列举的实例，涵盖了流体力学、泵、缸、蓄能器、控制阀、回路及比例伺服系统等领域。读者通过实例的学习，既能够掌握AMESim基本操作技巧，又能够学习液压传动基础知识，一举多得。 
目录 
目录 
 
前言 
 
第1章液压系统仿真基础知识1 
 
11仿真概述1 
 
12Amesim中液压仿真的总体介绍4 
 
121Amesim中的库4 
 
122液压系统的组成6 
 
123简单实例9 
 
13系统代数环的概念与解决方案14 
 
131代数环的概念14 
 
132代数环的解决方法15 
 
第2章液压油和液压流体力学的仿真方法16 
 
21流体的基本属性16 
 
211概述16 
 
212流体密度16 
 
213流体的可压缩性17 
 
214黏性20 
 
215存在空气和气泡的流体21 
 
216气穴和气蚀现象22 
 
217液压流体属性子模型22 
 
218流体属性仿真实例25 
 
22流体静力学28 
 
221液体的静压力及其特性28 
 
222静压力基本方程式29 
 
223液体静压力的仿真29 
 
224帕斯卡原理30 
 
225帕斯卡原理仿真30 
 
23流体动力学33 
 
231液体连续性原理33 
 
232流体连续性原理仿真34 
 
233理想液体的伯努利方程36 
 
234实际液体的伯努利方程36 
 
235动量方程36 
 
24孔口和缝隙流量37 
 
241孔口流动37 
 
242缝隙流动40 
 
243Amesim中的节流孔40 
 
244总结41 
 
245孔口流量公式的仿真42 
 
246参考压力下的流量44 
 
247孔口出流45 
 
25液体流动时的压力损失48 
 
251液体的流动状态48 
 
252压力损失49 
 
253流体属性对层流紊流的影响50 
 
26动量方程的应用54 
 
261滑阀液动力54 
 
262锥阀阀口通流面积及压力流量方程56 
 
263锥阀的稳态液动力57 
 
264圆柱滑阀液动力仿真57 
 
265锥阀的稳态液动力59 
 
第3章液压泵的仿真方法61 
 
31采用液压库的液压泵仿真方法61 
 
311流量源的使用方法61 
 
312定量泵模型的使用方法62 
 
313变量泵模型的使用方法62 
 
314恒压变量泵模型的使用方法63 
 
32液压泵液压元件设计库仿真基础知识64 
 
321常见泵的机械结构及工作原理64 
 
322Amesim中构建泵模型常用库元件65 
 
33柱塞泵的仿真68 
 
第4章液压缸的仿真方法84 
 
41液压缸仿真的基础知识84 
 
42液压库中的液压缸模型84 
 
43柱塞缸仿真85 
 
431柱塞缸仿真模型85 
 
432柱塞缸仿真实例86 
 
44活塞缸仿真90 
 
441单杆双作用90 
 
442双杆双作用91 
 
443差动式91 
 
444单杆单作用92 
 
445增压缸92 
 
446增速缸93 
 
447多级缸仿真93 
 
第5章蓄能器的仿真方法96 
 
51蓄能器仿真简介96 
 
511蓄能器技术概述96 
 
512蓄能器功用97 
 
513蓄能器的计算和选型97 
 
514Amesim中的蓄能器参数99 
 
52蓄能器仿真实例101 
 
521蓄能器数学模型的简单验证101 
 
522较复杂的蓄能器仿真103 
 
第6章液压控制阀的仿真方法109 
 
61液压控制阀Amesim仿真概述109 
 
62单向阀109 
 
63方向控制阀的仿真114 
 
631方向控制阀的系统级仿真114 
 
632方向控制阀的元件级仿真115 
 
64压力控制阀的仿真121 
 
641溢流阀仿真121 
 
642减压阀仿真132 
 
643顺序阀仿真136 
 
644压力继电器仿真145 
 
65流量控制阀的仿真149 
 
651节流孔的仿真149 
 
652节流阀的仿真156 
 
653调速阀的仿真156 
 
66插装阀的仿真158 
 
661插装方向控制阀158 
 
662插装压力控制阀163 
 
663插装流量控制阀164 
 
664插装阀仿真综合实例165 
 
第7章液压回路的仿真169 
 
71液压回路仿真的基础知识169 
 
72调速回路的仿真169 
 
721进油节流调速回路169 
 
722回油节流调速回路174 
 
723旁路节流调速回路179 
 
73方向控制回路的仿真181 
 
74压力控制回路的仿真189 
 
75平面机构库和液压库的仿真195 
 
第8章比例伺服系统的仿真方法201 
 
81伺服系统仿真基础知识201 
 
811比例换向阀的流量计算202 
 
812流量计算实例203 
 
813仿真实例1203 
 
82不考虑负载和摩擦的双活塞杆阀控缸系统204 
 
821理论分析204 
 
822仿真实例2206 
 
83不考虑负载和摩擦力的单活塞杆阀控缸系统209 
 
831单活塞杆液压缸的面积比209 
 
832前进行程：两腔的压力和控制边上的压力降210 
 
833后退行程：两腔的压力和控制边上的压力降211 
 
834速度计算212 
 
835使用三位四通比例换向阀的阀控缸系统前进后退速度的比较213 
 
836使用三位四通开关阀的阀控缸系统前进后退速度的比较213 
 
837仿真实例3213 
 
84考虑负载和摩擦的双活塞杆阀控缸系统216 
 
841驱动活塞的最大力216 
 
842匀速运动时的活塞力216 
 
843负载压力、腔体压力和通过控制边的压力降217 
 
844运动速度的计算217 
 
845泵的大小218 
 
846仿真实例4（考虑负载和摩擦力的双活塞缸液压缸速度的计算）218 
 
847负载力对运动速度的影响221 
 
85考虑负载和摩擦的单活塞杆阀控缸系统222 
 
851驱动活塞的最大力222 
 
852恒定运动速度的输出力223 
 
853负载压力、腔体压力和控制边的压力差223 
 
854前进和后退行程的速度计算224 
 
855负载力的影响224 
 
856泵的规格224 
 
857仿真实例5（考虑负载和摩擦力的单活塞杆阀控缸速度的计算）225 
 
参考文献227