机器人手册 第3卷：机器人应用 高清晰可复制文字版

机器人手册 第3卷 机器人应用 
作　者：（意）BrunoSiciliano（布鲁诺·西西利亚诺），Oussama Khatib（欧沙玛·哈提卜） 
出版时间：2016  
 
内容简介 
　　《机器人手册第3卷机器人应用》包含两篇，分别为野外和服务机器人、以人为中心和类生命机器人。野外和服务机器人篇涵盖了不断增长的机器人应用领域的新前沿，包括工业机器人，水下机器人、空中机器人、农林机器人、建筑机器人、危险作业机器人、采矿机器人、搜救机器人、智能车辆、医疗机器人、康复和医疗保健机器人、家用机器人、教育机器人等内容。以人为中心和类生命机器人篇涵盖了人机器人交互的新前沿，包括类机器人、人-机器人物理交互中的安全性、与人交互的社会机器人、机器人示范编程、基于生物学启发的机器人、演化机器人、神经机器人学、感知机器人、机器人伦理学等内容。本手册内容深入浅出，并附有大量的科研实例，便于自学和应用，可作为机器人、人工智能、自动化、控制以及计算机应用等专业科研人员、高校师生的参考用书，也可作为相关专业本科生或研究生的参考教材，还可供机器人业余爱好者参考。 
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作者简介 
　　Bruno Siciliano（布鲁诺·西西利亚诺），1987年毕业于意大利那不勒斯大学，获电子工程学博士学位。控制和机器人技术的专家，那不勒斯大学计算机和系统工程PRISMA实验室主任。目前研究力控制、视觉伺服、工业机器人/手操作、轻型柔性手臂、人机器人交互以及服务机器人。合著出版图书6本，编辑合订本5本，发表期刊论文65篇，会议论文及专著章节165篇，被世界各机构邀请作了85次讲座和研讨会。施普林格高级机器人报告（STAR）系列、施普林格机器人手册的合作编辑，众多有声望期刊的编委会成员，许多国际会议的主席或联合主席。IEEE会士和ASME会士。IEEE机器人与自动化协会（RAS）主席，曾担任该协会技术活动副主席和出版活动副主席，卓越讲师，行政委员会和其他几个协会委员会成员。Oussama Khatib（欧沙玛·哈提卜），1980年毕业于法国图卢兹的高等航空航天研究所（Sup Aero），获电子工程博士学位。斯坦福大学计算机科学教授。当前主要研究以人为本的机器人技术，以及关于人体运动合成、仿人机器人、触觉远程操控器、医疗机器人、与人友好机器人的设计。他在这些领域的研究依赖于他从事25年的研究成果，发表论文200余篇。他在世界各机构作了50多次主题报告，参与了几百次座谈会和研讨会。施普林格高级机器人报告（STAR）系列、施普林格机器人手册的合作编辑，担任知名机构和期刊的顾问编辑委员会成员，很多国际会议的主席或联合主席。IEEE会士，IEEE机器人与自动化协会（RAS）的卓越讲师，管理委员会成员。机器人研究国际基金委员会（IFRR）主席，曾获日本机器人协会（JARA）研究与发展奖。 
第6篇野外和服务机器人 
第42章工业机器人 
42.1工业机器人的历史概述 
42.2典型应用和机器人结构 
42.3运动学和机构学 
42.4任务描述——示教和编程 
42.5末端执行器和系统集成 
42.6结论和长期挑战 
参考文献 
第43章水下机器人 
43.1海洋机器人学的重要工程应用 
43.2水下机器人理论 
43.3水下机器人应用 
43.4结论与扩展阅读 
参考文献 
第44章空中机器人 
44.1背景 
44.2空中机器人的历史 
44.3空中机器人的应用 
44.4当前的挑战 
44.5空中机器人的基本概念 
44.6入门级的空中机器人：内环控制 
44.7活跃的研究领域 
44.8结论与扩展阅读 
参考文献 
第45章空间机器人与系统 
45.1轨道机器人系统的历史和发展 
45.2表面机器人系统的历史发展和进步 
45.3数学建模 
45.4轨道和表面机器人系统的未来发展方向 
45.5结论与扩展阅读 
参考文献 
第46章农林机器人 
46.1定义 
46.2林业 
46.3机器人在开阔田地中的应用 
46.4园艺业 
46.5畜牧业 
46.6无人机 
46.7结论与发展方向 
参考文献 
第47章建筑机器人 
47.1概述 
47.2经济因素 
47.3应用 
47.4目前尚未解决的技术问题 
47.5发展方向 
47.6结论与扩展阅读 
参考文献 
第48章危险作业机器人 
48.1危险环境的操作：机器人技术解决方案需求 
48.2应用 
48.3促成技术 
48.4结论 
参考文献 
第49章采矿机器人 
49.1背景 
49.2开采金属矿 
49.3地下煤矿开采 
49.4露天煤矿开采 
49.5结论与扩展阅读 
参考文献 
第50章搜救机器人 
50.1概述 
50.2灾难的特性和对机器人的影响 
50.3在灾难环境中机器人的实际应用 
50.4机器人的前景和概念 
50.5评价和基准 
50.6基础问题和开放问题 
50.7结论与扩展阅读 
参考文献 
第51章智能车辆 
51.1为什么要智能车辆? 
51.2支撑技术 
51.3路况理解 
51.4先进驾驶员辅助 
51.5驾驶员监测 
51.6自动车辆 
51.7未来趋势和展望 
51.8结论与扩展阅读 
参考文献 
第52章医疗机器人与计算机集成手术 
52.1核心概念 
52.2技术 
52.3系统、研究领域和应用 
52.4总结和展望 
参考文献 
第53章康复和医疗保健机器人 
53.1概述 
53.2物理疗法与训练机器人 
53.3残疾人辅助 
53.4智能假肢和矫形器 
53.5强化诊断与监控 
53.6安全、伦理、权利和经济 
53.7结论与扩展阅读 
参考文献 
第54章家用机器人 
54.1清洁机器人 
54.2割草机器人 
54.3智能家电 
54.4智能住宅 
54.5家用机器人：商业价值 
54.6结论与扩展阅读 
参考文献 
第55章教育机器人 
55.1教育机器人的作用 
55.2教育机器人比赛 
55.3教育机器人平台 
55.4教育机器人控制器与编程环境 
55.5机器人与非正式学习场所（如博物馆） 
55.6机器人项目的教育评价 
55.7总结与扩展阅读 
参考文献 
 
第7篇以人为中心和类生命机器人 
第56章类人机器人 
56.1为什么研究类人机器人？ 
56.2历史和概况 
56.3行走 
56.4操作 
56.5全身的活动 
56.6交流 
56.7总结与展望 
参考文献 
第57章人-机器人物理交互中的安全性 
57.1安全的人-机器人物理交互问题的研究起因 
57.2Hands-off人-机器人物理交互的安全性 
57.3设计真正安全的机器人 
57.4Hands-on人-机器人物理交互的安全性 
57.5人-机器人物理交互的安全性标准 
57.6结论 
参考文献 
第58章与人交互的社会机器人 
58.1社会机器人的表现 
58.2多模式通信 
58.3表达基于情感的交互 
58.4社会认知技巧 
58.5结论与扩展阅读 
参考文献 
第59章机器人示范编程 
59.1历史 
59.2面向工程的方法 
59.3面向生物学的学习方法 
59.4结论和机器人示范编程中待解决的问题 
参考文献 
第60章基于生物学启发的机器人 
60.1研究背景 
60.2受仿生启发的机器人形态 
60.3受仿生启发的传感器 
60.4受仿生启发的执行器 
60.5受仿生启发的控制体系结构 
60.6能量自主获取 
60.7群体机器人学 
60.8混合生物的机器人 
60.9讨论 
60.10结论 
参考文献 
第61章演化机器人 
61.1原理 
61.2起步 
61.3仿真和现实 
61.4简单控制器与复杂行为 
61.5光识别 
61.6计算神经行为学 
61.7演化与学习 
61.8竞争和协作 
61.9演化硬件 
61.10结论 
参考文献 
第62章神经机器人学：从视觉到动作 
62.1定义 
62.2神经行为学的启示 
62.3小脑的作用 
62.4镜像系统的作用 
62.5小结 
62.6扩展阅读 
参考文献 
第63章感知机器人 
63.1概述 
63.2基于样本的对象表示 
63.3基于样本的运动表示 
63.4基于样本的合成模型：从面部到运动 
63.5结论与扩展阅读 
参考文献 
第64章机器人伦理学：机器人学的社会和伦理含义 
64.1方法概念 
64.2机器人的特殊性 
64.3什么是机器人？ 
64.4机器人接受度的文化差异 
64.5从文学到当代的争论 
64.6机器人伦理学 
64.7伦理和道德 
64.8道德理论 
64.9科技伦理 
64.10实施条件 
64.11实施原则 
64.12信息和通信技术领域的伦理问题 
64.13原则的统一性 
64.14道德与职业责任 
64.15机器人伦理学分类 
64.16结论与扩展阅读 
参考文献